外表显现主动驻车、陡坡缓解毛病ESP 灯亮

  外表显现主动驻车、陡坡缓解毛病，ESP 报横摆角传感器 CAN超时毛病。

  1、首要对毛病现象进行承认，外表毛病提示存在。车辆根底功用未受必定的影响正常运用无其它反常；

  2、运用检测仪读取ESP 体系信息毛病码：U012387 横摆角传感器 CAN 超时，EPB存在严峻毛病码：U300A29焚烧开关信号失效、U111281ESP CAN 信号失效，毛病码无法铲除；

  3、经过检测仪可以进入ESP 体系读取相关毛病码，基本能扫除ESP 模块电源、搭铁以及 CAN 通讯正常。可以正常显现倒车印象，滚动方向盘时，显现屏上的倒车辅助线能同步变化，可扫除转角传感器毛病的或许；

  5、所以断开横摆角传感器插头将焚烧开关置于“ON”丈量，1 号针脚为地线 号针脚 CAN-L 1.63V 正常,3 号针脚 CAN-H 3.44V 正常,4 号针脚电源 0V(正常电压应为 12V)，阐明电源至横摆角传感器之间的线路问题。断开蓄电池负极，根据线束走向对线路分段拆解，发现前左 A 柱与 B 柱之前的线束有氧化现象（见附件）。替换车身线束标定横摆角传感器毛病扫除。

  该毛病是因为横摆角传感器电源线断路，导致ESP 报相关毛病码，经过对横摆角传感器线束查看。过程中需对车辆线路走向进一步把握，遇到此类问题时可对车身线束压接点方位（左面梁与横梁交汇处）要点查看。